[发明专利]室内智能清洁系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110263807.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112971621A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 武春龙;陈涛;刘伟;张小俊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 郑磊 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能电器技术领域，本发明提供一种室内智能清洁系统及控制方法，所述室内智能清洁系统包括：扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作。本发明能够使得扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面扫地，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率；并使得以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设备的外形尺寸，以适应室内狭窄空间的清洁需求；同时水箱容量得到提升，提高了拖地机器人的持续工作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 智能 清洁 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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