[发明专利]商品取放识别装置及商品取放识别方法在审
申请号: | 202110262710.1 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113052020A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 卢毅;林晨宽 | 申请(专利权)人: | 浙江星星冷链集成股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q30/06;G07F11/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉;卢泓宇 |
地址: | 318015 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种商品取放识别装置及商品取放识别方法,用于对用户在智能售货柜中取放待售商品时拍摄得到的取放视频进行识别,其特征在于,商品取放识别装置包括:商品解析部,从取放视频的帧图像中解析出每一帧图像中含有的各个商品的轮廓和对应的位置信息;轮廓判定部,基于预定轮廓变形范围判定规则以及预定位置信息移动范围判定规则,以及根据相邻两个帧图像含有的各个商品的轮廓和位置信息,判定出各个帧图像中各个轮廓之间的对应关系,并将具有该对应关系的轮廓所对应的商品作为同一待售商品;移动轨迹形成部,将每个帧图像中同一待售商品的位置信息连接形成商品移动轨迹;以及取放判定部,至少根据商品移动轨迹判定待售商品是否被用户取放。 | ||
搜索关键词: | 商品 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
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