[发明专利]一种钢丝线与传动轴连接结构、手术机器人及方法有效
| 申请号： | 202110261447.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113048137B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 袁平;徐高峰;范克顺 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | F16C1/08 | 分类号： | F16C1/08;F16C1/14;F16D1/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢丝线与传动轴连接结构、手术机器人及方法，包括底座，底座穿过有多个传动轴，传动轴的一端设有卡块，传动轴通过卡块及快接轴一端设置的卡槽结构与快接轴可拆卸的卡接固定，快接轴的另一端穿过对接座后与从管路件伸出的钢丝线可拆卸固定，对接座与管路件之间设有拨卡，拨卡设有用于对接轴穿过的通孔，通孔由第一孔部和第二孔部构成，快接轴在第一孔部和第二孔部之间的运动能够实现快接轴与拨卡锁紧和松开状态的切换，本发明的连接结构能够实现快速连接和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝 传动轴 连接 结构 手术 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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