[发明专利]一种城市峡谷内基于GNSS信号精确分类的加权定位方法

摘要

本发明公开了一种城市峡谷内基于GNSS信号精确分类的加权定位方法，属于卫星定位导航领域，该方法包括步骤1：建立历史训练数据集，从基站处和城市峡谷处采集GNSS数据，结合GNSS数据对卫星信号接收类型进行标定，将卫星信号载噪比C/N0、卫星高度角θ和卫星信号接收类型组成历史训练数据集；步骤2：采用机器学习算法深度森林，对所述历史训练数据集进行挖掘，生成卫星信号接收类型判断法则；步骤3：从城市峡谷采集GNSS数据，使用深度森林预测卫星信号接收类型，结合加权最小二乘进行定位解算。该方法实现了GNSS信号接收类型的精确分类，结合考虑载噪比和卫星高度角及信号接收类型的加权定位解算有效提高了定位精度。