[发明专利]一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备在审
申请号: | 202110255807.X | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112934764A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 邓平平;王宏宇;于旺;张德华 | 申请(专利权)人: | 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 |
主分类号: | B07C7/00 | 分类号: | B07C7/00;B07C7/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘爽 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备,包括,外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块,外壳柱体包括防护罩,防护罩的底部安装有机玻璃窗,防护罩底部内壁设有相机支架,相机支架上安装有工业相机,激光发生模块包括振镜驱动模块,防护罩上方内壁上设有主控模块架,主控模块架上安装有主控模块,防护罩上侧依次设有振镜固定板和激光发生器支架,激光发生器支架与防护罩固定,激光发生器支架下侧安装有尼龙支架,尼龙支架通过与激光发生器支架固定,尼龙支架上安装设有激光发生器,振镜固定板安装有振镜,电源模块安装在靠近主控模块一侧的防护罩内。本发明与现有技术相比优点在于:效率高,出错率低。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 货物 分拣 视觉 激光 引导 设备 | ||
【主权项】:
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