[发明专利]一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备

说明书

本发明涉及一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块，外壳柱体包括防护罩，防护罩的底部安装有机玻璃窗，防护罩底部内壁设有相机支架，相机支架上安装有工业相机，激光发生模块包括振镜驱动模块，防护罩上方内壁上设有主控模块架，主控模块架上安装有主控模块，防护罩上侧依次设有振镜固定板和激光发生器支架，激光发生器支架与防护罩固定，激光发生器支架下侧安装有尼龙支架，尼龙支架通过与激光发生器支架固定，尼龙支架上安装设有激光发生器，振镜固定板安装有振镜，电源模块安装在靠近主控模块一侧的防护罩内。本发明与现有技术相比优点在于：效率高，出错率低。

技术领域

本发明涉及物流仓储行业货品拣选辅助定位技术领域，特别涉及一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备。

背景技术

激光引导技术已经成熟应用于汽车零部件装配、医疗定位、电子零部件装配、机床切割等行业。在汽车轮胎生产中，使用激光进行3D质量检查，当轮胎移动时，工业相机抓取图片，对轮廓表面特征进行提取，读取轮胎壁上的文本和代码；汽车由成百上千个零件组装而成，在对某一部件进行装配时，往往会需要根据先后顺序进行安装，可以通过激光照射在预安装位置表面形成特定形状，提示工人进行装配，减少安装出错率。医疗中激光模块通常用在X射线或磁共振断层扫描仪中精确的对患者身体某一部位定位，1M级激光对人眼无损伤。为了保证电子组件的功能，需要检查组件在PCB板上的正确位置，使用非常精细和强度均匀的激光，用于确定组件是否都在规定的位置并已按照要求组装。例如石材，陶瓷等因为材质原因在切割加工时需十分小心，线激光器可以预先模拟刀具切割过程，激光引导设备会根据原始比例的复杂构造显示切割边缘，例如，在CNC机床中，原材料可以很好的与加工的工件轮廓对齐。

在物流仓储行业中，货品的拣选是一个非常重要的环节。仓储现场货品的种类成百上千，每个储物平台上有多个种类的货品。在一个订单中会包含一种或几种待拣货品的种类和数量，目前，视觉识别技术和激光定位技术发展较为成熟，在很多工作场景可见。但是，针对于物流仓储行业的拣货过程大都采用人工方式。

人工拣选流程：上位管理系统接受到订单信息后，信息下发到人工分拣处，工人需要根据订单的种类找到其对应的储货托盘，每个储货托盘上有多种产品，根据需要的产品种类、数量进行挑选。

激光引导拣选流程：上位管理系统接受到订单信息后，系统检索物品的编号，将对应的储货托盘运送至激光引导区范围内，工业相机抓取图片，订单中产品编号与数据库进行比对，识别到相应的产品后，激光照射在产品表面呈矩形或圆形，此时人工可以取出有激光标记的产品，在激光束的中心位置能够显示需要产品的数量，对工人进行提示。

采用人工分拣的方式出错率高、效率低；激光引导设备成本低，效率高，可进行二次开发，适用于物流仓储类数据信息化管理

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，利用视觉对待拣货品识别，同时利用明亮、清晰可见的激光为分拣人员提供数字化参考，提高拣货效率。