[发明专利]多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110255148.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113009448B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;袁亚运;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质，其中，多径目标的检测方法包括：在识别到雷达帧的点云中存在至少两个目标的情况下，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标；第一目标为至少两个目标中的任意一个目标；获取第二目标和反演多径目标的匹配度；第二目标为至少两个目标中除第一目标以外的任意一个目标；当匹配度大于预设阈值时，将第二目标检测为第一目标在雷达帧中的多径目标。采用本发明可以检测出多径目标，提高雷达的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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