[发明专利]多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质，其中，多径目标的检测方法包括：在识别到雷达帧的点云中存在至少两个目标的情况下，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标；第一目标为至少两个目标中的任意一个目标；获取第二目标和反演多径目标的匹配度；第二目标为至少两个目标中除第一目标以外的任意一个目标；当匹配度大于预设阈值时，将第二目标检测为第一目标在雷达帧中的多径目标。采用本发明可以检测出多径目标，提高雷达的跟踪性能。

技术领域

本发明属于雷达测控技术领域，尤其涉及一种多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

雷达或通信发射机等电子设备可以发射电磁波，电磁波在自然环境中被多次折射、反射后再次被接收机等电子设备接收，通过各种信号处理、数据处理的方法，可以识别出车辆、行人、护栏等目标。

在较为空旷的环境中，电磁波经由空间目标处反射后即可被接收机接收，此时接收机可以正常解调、解算出目标信息，该目标可称为真实目标。当环境较为复杂时，如室内、市区、隧道等，接收机除了接收到经由目标直接反射的电磁波，还会接收到由目标、周围复杂反射面多次联合反射产生的回波，该回波又称为多径波。由于多径波的存在，雷达将会在环境中某个不存在目标的位置，检测到一个虚假目标，该虚假目标可以称为与真实目标相对应的多径目标。

多径目标的存在会降低雷达的跟踪性能，因此，亟需一种能够检测多径目标的检测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中雷达跟踪性能较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种多径目标的检测方法，包括：

在识别到雷达帧的点云中存在至少两个目标的情况下，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标；第一目标为至少两个目标中的任意一个目标；

获取第二目标和反演多径目标的匹配度；第二目标为至少两个目标中除第一目标以外的任意一个目标；

当匹配度大于预设阈值时，将第二目标检测为第一目标在雷达帧中的多径目标。

可选的，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标，包括：

根据第一目标的雷达信息，反演第一目标的信号模型；

根据信号模型和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的多径传播模型；

根据信号模型和多径传播模型，反演第一目标的反演多径目标。

可选的，根据信号模型和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的多径传播模型，包括：

根据信号模型和雷达帧对应的实时环境信息，在预设反射环境模型集合中确定第一目标对应的第一反射环境模型，以及在预设反射介质模型集合中确定第一目标对应的第一反射介质模型；

根据信号模型、第一反射环境模型以及第一反射介质模型，反演第一目标的多径传播模型。

可选的，获取第二目标和反演多径目标的匹配度，包括：

计算第二目标和反演多径目标的欧式距离值，将欧式距离值确定为匹配度；

或者，计算第二目标和反演多径目标的相关系数，将相关系数确定为匹配度。

本发明实施例的第二方面提供了一种多径目标的检测装置，包括：

反演模块，用于在识别到雷达帧的点云中存在至少两个目标的情况下，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标；第一目标为至少两个目标中的任意一个目标；