[发明专利]一种通信支援下的无人机群目标覆盖方法有效
| 申请号： | 202110254518.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113093785B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;朱明哲;陈彦桥;任星星;耿军虎;高琴芳;成杰;陈勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通信支援下的无人机群目标覆盖方法，属于无人机群通信技术领域。该方法以各目标点为圆心、预设值为半径做圆，计算各圆覆盖目标点数目，保留覆盖点数最大的集合，利用均值中心化手段及二次微扰动策略重新确定覆盖该集合中各目标点及其近邻点的圆心位置。对于未覆盖的目标点，重复进行上述操作，直至目标点全部被覆盖或簇数达到无人机数目上限，以实现在通信支援过程中无人机群最大程度覆盖多目标点的目的。本发明解决了无人机群通信支援覆盖问题，实现了通信支援中无人机群最大程度覆盖多目标点的目的，提高了结果的稳定性和覆盖率，可用于无人机群的协同通信支援、协同干扰等任务场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 支援 无人 机群 目标 覆盖 方法 | ||
【主权项】：
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