[发明专利]数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质有效
| 申请号： | 202110254410.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113158360B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谢奕浩;王建生;康献民;谢啊奋;余宏志;张迅;陈尧;陈毅 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄英杰 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 孪生 模型 评价 方法 夹持 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
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