[发明专利]一种康复训练机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110254294.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113081660A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 代翔;苏帅 | 申请（专利权）人： | 南通翔昇人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人： | 李丹萍 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复机器人技术领域，且公开了一种康复训练机器人及控制方法，包括控制模块、驱动模块和数据采集模块。该康复训练机器人及控制方法，通过手动驱动指令获取模块、远程驱动指令获取模块、储存器和数据采集模块对康复训练机器人进行多种方式进行控制，使得该康复训练机器适合不同的患者进行康复训练使用，便于主治医生同时对多个患者进行远程指导及治疗，从而提高治疗效果及节省治疗时间，最后通过数据采集模块对驱动模块及患者实际运动情况进行实时检测并通过导线将数据反馈给处理器，处理器控制驱动模块动作，避免康复训练机器人运动幅度过大而导致患者二次受伤的情况发生，达到简单方便高效复合治疗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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