[发明专利]一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110252836.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112910593B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王孝洪;周鑫东;王雨 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于伺服电机驱动器的同步控制系统及方法，包括主站，所述主站分别与多个伺服电机驱动器连接，每个伺服电机驱动器包括EtherCAT从站芯片、DSP处理器芯片及FPGA芯片，所述EtherCAT从站芯片通过网线与主站通信，所述DSP处理器芯片与EtherCAT从站芯片通信连接，接收主站对从站发出的控制信号，并回传信息，保证各个从站相对于主站的指令执行延迟是固定；所述FPGA芯片接收DSP处理器芯片的控制信号，向驱动板输出SVPWM控制信号进一步驱动伺服电机。本发明可以对工件加工或者产品流水线的精密实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 伺服 电机 驱动器 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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