[发明专利]一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列有效
| 申请号： | 202110250671.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113021384B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 翁玲;张原野;王博文;杨惠文;罗旭;齐芳芳 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01L1/12;G01L5/22 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳，n个传感单元完全相同；所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈；所述的L型基板的立板外壁，固定有霍尔元件；三根FeGa丝的一端穿过基板的立板，分别与霍尔元件相连，另一端分别和传动触头的底部相连；所述的T型传动触头悬空，其立板与L型基板的立板平行，其顶板水平位于立板的顶端；所述的通电线圈，套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变化，输出电压信号，实现对静态力、动态力的精确测量和复杂表面信息的感知。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 触觉 感知 伸缩 压力传感器 阵列 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110250671.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
