[发明专利]一种用于座便器杯体与座圈粘接面的点胶路径控制方法有效
| 申请号： | 202110250631.9 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113117988B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张剑;张云瞻;马启航;章珈豪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于座便器杯体与座圈粘接面的点胶路径控制方法，使用机器视觉检测座便器杯体上表面外边缘线以划分特征段，确定布胶点的位置与数量，完成布胶点规划作为准备环节，然后以时间最优为性能指标，使用改进模拟退火算法对喷枪点胶的路径进行规划。路径规划从数据输入开始，依次经过路径生成、路径计算、路径更新、迭代控制和温度控制，经过调整最终输出最优的点胶路径。与现有技术相比，本发明具有减少座便器制造过程中杯体与座圈粘接前点胶阶段的用量和时间、节约成本、提高效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 座便器杯体 座圈 粘接面 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
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