[发明专利]一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110250486.4 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113050713A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张松涛;林阿斌;邱方长 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 313311 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统，通过转向电位计信号和加速器信号控制两个差速驱动轮转速，具体地通过转向电位计信号预设运动轨迹的曲率半径，进而反算两个差速轮的转速比，最后通过加速器信号以及曲率半径算出两个差速轮的具体转速，这种方案相对与传统的方案来说逻辑上更加简单，而且可以用控制单舵轮的手柄简单改造便投入使用，学习成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 驱动 电动 搬运车 手柄 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中力机械股份有限公司，未经浙江中力机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110250486.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无线熨烫机自动补水结构
- 下一篇：一种轴承灯
