[发明专利]一种三维图像扫描机器人自动检测线

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其为一种三维图像扫描机器人自动检测线，包括支撑框架和检测系统，所述从动轴和主动轴的外壁设置有输送履带，所述机器人主体的驱动端部设置有三维图像扫描头，所述检测工作台的后侧设置有移动工作台，所述第一双轴夹紧气缸的驱动端设置有第一夹爪，所述第二双轴夹紧气缸的驱动端设置有第二夹爪，所述检测系统包括数据传输模块、数据处理模块、数据整合模块和数据显示模块，通过该自动生产线结构简单，上料检测和检测后下料同步进行，使整体的检测效率较快，且机器人主体采用三维图像扫描头能够将物体进行笼罩，对物体的三维数据进行检测，使物体三维图像快速成型，整体检测效率高。