[发明专利]一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备在审
| 申请号： | 202110246308.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN115032975A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘健;钟辉平;谭斌 | 申请（专利权）人： | 湖南三一路面机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备，其中铰接转向设备的避障方法包括：获取用于表征所述铰接转向结构当前转向程度的当前特征参数；基于当前特征参数确定待调整雷达，并将待调整雷达的灵敏度调整至目标灵敏度，其中当待调整雷达的灵敏度为目标灵敏度时，待调整雷达对障碍物报警但对前机架和后机架不报警。通过上述技术方案可以根据当前转向程度实时动态调整转向角处雷达的灵敏度，避免铰接转向设备受设备自身影响造成雷达误报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 转向 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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