[发明专利]一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统有效
申请号: | 202110246165.7 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112983989B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李田;杨斌;胡善德;贺伟衡;刘树清 | 申请(专利权)人: | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 528311 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于磁悬浮轴承技术领域,提供一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统,通过对执行器的输入电流进行采样,获得采样电流数据;获取采样电流数据的电流最大分量谐波频率;当电流最大分量谐波频率大于预设起始频率时,对转子的位移进行采样,获得采样位移;获取采样位移数据的位移最大分量谐波频率;根据电流最大分量谐波频率和位移最大分量谐波频率,获得谐波抑制频率;通过自适应平衡算法根据谐波抑制频率,获得前馈补偿量;根据前馈补偿量对执行器的输入电流进行补偿,以驱动转子,可以抑制执行器的输入电流中与转子的转速同频的电流分量,减小功率放大器的输出电流,减小功率放大器的电流应力和输出损耗,使转子绕自身的惯性主轴旋转,减小转子位移的同步振动,维持控制系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 轴承 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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