[发明专利]立体匹配方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110244418.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112949504A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 俞正中;戴齐飞;艾新东;赵勇;李福池 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱培科技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过双目相机得到的原始图像对，所述图像对包括左图像和右图像；分别提取所述左图像和所述右图像各自对应的第一左特征图和第一右特征图；将所述第一左特征图和所述第一右特征图分别输入至卷积神经网络模块，以得到所述第一左特征图对应的目标左特征图、以及所述第一右特征图对应的目标右特征图；根据所述目标左特征图和所述目标右特征图得到立体图，从而达到更精准的匹配，同时也提高了匹配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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