[发明专利]一种V2X车联网环境下安全跟车方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110243724.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112598911A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘艺;何书贤;邵彦淇;刘永斌 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种V2X车联网环境下安全跟车方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取当前时刻前车车速、当前时刻本车车速、当前道路的最大限定速度、前车与本车之间的车头间距、前车与本车之间的安全车头间距；根据所述当前时刻前车车速、当前道路的最大限定速度确定阶跃函数值；根据所述阶跃函数值、当前时刻前车车速、当前时刻本车车速、当前道路的最大限定速度、前车与本车之间的车头间距、前车与本车之间的安全车头间距确定本车的加速度。本发明提供的V2X车联网环境下安全跟车方法，提高了跟车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 v2x 联网 环境 安全 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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