[发明专利]塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法在审
| 申请号： | 202110242614.0 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112902954A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 占陆军 | 申请（专利权）人： | 上海竹格智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C1/00 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法。本发明实施例的塔架晃动传感器，包含壳体，以及，集成在壳体中的：惯性测量模块，用于测量塔架晃动参数；解算模块，与惯性测量模块相连，根据塔架晃动参数，解算出塔架姿态矩阵，获取塔架晃动角度；接口模块，用于输出塔架晃动角度。本发明内置三轴加速度计和三轴陀螺仪，并根据通过数据融合的方式，可有效消除外界振动影响、长期持续运转下的陀螺仪漂移、塔架载荷偏航影响，能够输出稳定可靠的稳定可靠的塔架晃动角度数据；采用微机电技术，无可动部件，能承受较大的瞬时冲击和振动，适应环境能力强；同时，无转轴，可安装在塔架顶部附件的任意位置，且可水平安装或垂直安装。 | ||
| 搜索关键词： | 晃动 传感器 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
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