[发明专利]一种无人机自动除草作业方法在审
| 申请号： | 202110239667.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113126650A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李继宇;刘知杰 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机自动除草作业方法，包括以下步骤：获取待除草区域的边界；根据农田的边框建立直角坐标系，根据除草区域的地图边界和大小，结合机载传感器的检测范围和无人机的飞行高度，生成多个检测点，无人机在各个检测点上都检测一次；无人机飞至检测点，获取下方的杂草信息，计算出杂草相对于无人机的位置和杂草的生长状况信息；计算并记录杂草在农田中的位置；重复上述步骤，遍历所有检测点，记录所有杂草信息；根据杂草的位置和生长状况，生成无人机除草顺序，规划无人机的飞行航线；除草无人机根据航线进行除草。本发明可对不同的杂草生长状况进行自动除草，减少机器对作物的损害和作业时间，提高除草效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 除草 作业 方法 | ||
【主权项】：
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