[发明专利]一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法有效
| 申请号： | 202110239021.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113031602B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郑昌陆;郑益飞;张华 | 申请（专利权）人： | 上海申传电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法，该构建方法包括以下步骤：构建装置上的检测系统通过动态扫描感知环境信息；自动驾驶控制器对扫描的环境信息进行成像；自动驾驶控制器通过对动态的成像进行轨道识别，并划定前方运行的安全区域，并将综合信息反馈整车控制器；整车控制器结合车辆行驶目标及前方安全包络线区域进行自动驾驶。本发明可以解决现有的煤矿井下电机车运行轨道的动态成像技术不稳定，采用普通方式建立的轨道模型负责，处理速度慢，对运行包络线不能进行功能划分；同时，电机车在煤矿轨道上因掉落碎石矿渣容易导致运行的不稳定而产生颠簸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机车 动态 包络 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海申传电气股份有限公司，未经上海申传电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110239021.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于深度学习的列车通信网络流量识别方法
- 下一篇：插座
