[发明专利]一种工业部件视觉多目标鲁棒模板获取的方法有效
| 申请号： | 202110238757.4 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112598088B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邱增帅;王罡;潘正颐;侯大为 | 申请（专利权）人： | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业部件视觉多目标鲁棒模板获取的方法，最优基准图像的选取：一共采集n个采集图像，在n个采集图像中选取最优基准图像，在n个采集图像中选取像素值梯度变化比较大的区域；多目标鲁棒模板的选取：在最优基准图像上的基础上寻找鲁棒性较好的匹配模板，使其在所有的对应图像上正确匹配；寻找相似图像：将得到的匹配模板在原图像上进行遍历，计算其与目标图像上对应像素点的欧式距离，在其他图像上找到与模板相似的区域。该方法能够实现批量检测，100%寻找到鲁棒性较好的模板；寻找的模板位置度最佳，能够完全包含目标，目标在模板的居中位置；处理过程的运行速度快，采用并行处理和多线程技术，节省寻找模板的时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 部件 视觉 多目标 模板 获取 方法 | ||
【主权项】：
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