[发明专利]一种基于强化学习的避碰智能机器人有效
| 申请号： | 202110237543.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112948464B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓琴 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F16/2458 | 分类号： | G06F16/2458;G06N20/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的避碰智能机器人，所述数据采集模块用于采集机器人的数据信息和周围的环境信息；所述定位模块用于获取机器人移动的坐标和障碍物的坐标；所述数据处理模块用于接收数据信息和环境信息进行处理并将其一同发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于接收数据处理模块发送的数据并进行分析计算，得到前移排序集和障影排序集；所述统计预警模块用于接收前移排序集和障影排序集并进行统计和预警操作，所述调控模块用于对机器人的运行进行调控；本发明用于解决不能根据机器人的移动状态和障碍物状态进行综合分析为机器人的运行进行预警并及时进行学习和调整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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