[发明专利]一种多功能轻便节能起重运输小车

摘要

本发明公开了一种多功能轻便节能起重运输小车，属于起重运输设备技术领域。该起重运输小车包括行走机构、起升变幅机构、回转机构、控制模块和抓取机构。行走机构用麦克纳姆轮实现平面的全向移动；前后两端的起升变幅机构相互充当配重，提高搬运效率和节约能源；回转机构利用同步带同步轮，使整车吊装货物更加灵活；抓取机构包括舵机、夹具、电推杆等，顶部通过变幅机构改变抓取机构的俯仰程度，实现货物抓放的精准性，操作方便，可以适用于多种工况；控制模块以STM32集成板为主，实现整车的动作控制。本发明不仅能够精准起吊运输多件货物，更便于堆叠摆放货物并且保证其平稳性，可推广应用于各种复杂作业环境。