[发明专利]一种多功能轻便节能起重运输小车

说明书

本发明公开了一种多功能轻便节能起重运输小车，属于起重运输设备技术领域。该起重运输小车包括行走机构、起升变幅机构、回转机构、控制模块和抓取机构。行走机构用麦克纳姆轮实现平面的全向移动；前后两端的起升变幅机构相互充当配重，提高搬运效率和节约能源；回转机构利用同步带同步轮，使整车吊装货物更加灵活；抓取机构包括舵机、夹具、电推杆等，顶部通过变幅机构改变抓取机构的俯仰程度，实现货物抓放的精准性，操作方便，可以适用于多种工况；控制模块以STM32集成板为主，实现整车的动作控制。本发明不仅能够精准起吊运输多件货物，更便于堆叠摆放货物并且保证其平稳性，可推广应用于各种复杂作业环境。

技术领域

本发明涉及起重运输设备技术领域，具体为一种多功能轻便节能起重运输小车。

背景技术

随着物流行业的迅速发展，相应的物流及起重设备的多功能性、轻便性以及智能化、小型化已经成为未来我国起重运输机械行业的发展趋势。多功能性可以满足多种复杂的工况；轻便性是在保证起重量的同时，减轻自身的重量，便于托运至各种场合进行作业，并且随着起重运输设备的智能化的不断发展，进而可以解决企业劳动力不足、提高生产效率与产品质量等问题。

对于在有限空间进行大量货物吊运，使用常规门式起重机虽起吊灵活，但体积较大，很难进行准确作业，且维护成本高，过量布置将会造成经济上不必要的损失；使用输送机时，占地面积大，线路比较单一，而且无法完成在多种工况下作业；而在搬运工作上，大多采用叉车等搬运工具完成，但噪音大，尾气污染严重，在狭小的空间里，因其占地面积较大，不能充分提高空间利用率，并且越野性能差（离地间隙小）。

为了解决现有设备存在的上述缺陷，将起重设备和搬运设备集为一体，研发了一种具有新型框架结构和行走机构的多功能轻便节能起重运输小车。

发明内容

本发明提供一种多功能轻便节能起重运输小车，可以满足多种复杂工况下作业，而且占地面积小，吊运灵活性高。

本发明提供的技术方案为：一种多功能轻便节能起重运输小车，包括三角总体框架、回转机构、起升变幅机构、抓取机构、行走机构和控制模块。

所述三角总体框架包括底部矩形框连接架、顶部承重杆、四根倾斜支柱以及两根加强梁。其中框架结构采用铝合金焊接形式构成。

所述回转机构包括大转盘、同步轮、同步带以及涡轮蜗杆减速电机、张紧轮。大转盘与行走机构底盘通过栓接连接，转盘外部套有同步轮，蜗轮蜗杆减速电机通过电机固定架栓接固定在行走机构底盘上，蜗轮蜗杆减速电机轴上装有同步轮，上述两同步轮之间通过同步带连接进行传动，中部位置安装有张紧轮，张紧轮底座栓接固定在行走机构底盘上。

上述三角总体框架底部通过栓接固定于回转机构的顶部转盘上。

所述起升变幅机构包括矩形框架、起升电机、卷筒、钢丝绳、滑轮组、变幅电机、C型电机固定架、变幅框架、短杆、轴承、20*20及15*15铝方管、V型弹簧。将矩形框两端中部位置处钻孔，轴承固定安装于两端的孔内，将矩形框架固定于上述三角总体框架的顶部承载杆上，上面搭有两根20*20铝方管，将20*20铝方管两端分别套有15*15铝方管，其中铝方管端部削去一部分，并且进行钻孔，孔内穿入销轴，销轴上套有V型弹簧。20*20铝方管两端上部位置分别焊接有C型电机固定架，其顶部安装有滑轮组，侧面安装固定变幅电机，电机上安装有卷筒，钢丝绳一端固定于卷筒上，绕过定滑轮，另一端固定于与变幅框架顶部单头吊耳锁扣的双头吊耳上。变幅框架左右两端中部处钻孔，孔内安装轴承，轴承内套有短杆，固定安装于15*15铝方管端部位置。20*20铝方管两端下部位置分别焊接有一根横梁，横梁上安装有滑轮，钢丝绳一端固定于三角总体框架底部吊耳上，另一端绕过滑轮，固定于起升电机的双槽卷筒上。前后端钢丝绳分别固定于卷筒不同的绳槽上，其中起升电机固定布置于转盘的中央位置。