[发明专利]一种飞行器着陆刹车距离控制方法在审
申请号: | 202110230952.2 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112874495A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘晓超;耿聆栋;焦宗夏;王壮壮;白宁;齐鹏远;李洋;尚耀星 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | B60T8/32 | 分类号: | B60T8/32;B60T8/17 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 柯宏达;夏华栋 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 发明公开了一种飞行器着陆刹车距离控制方法,包括:获取飞行器在跑道上的减速路径、减速路径的减速距离、减速路径终点处的终点速度和减速路径起点处的行驶速度;根据减速距离、行驶速度、终点速度计算减速率;根据减速率控制飞行器在跑道上减速。本公开通过首先获取飞行器跑道的减速距离和减速距离终点的终点速度然后获取飞行器初始位置的行驶速度,根据减速距离、终点速度和行驶速度,可以获得减速率;可以根据该减速率来控制器飞行器减速,可以在跑道中减速距离的终点位置完成减速至终点速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 着陆 刹车 距离 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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