[发明专利]管件夹持旋转平台装置有效
申请号: | 202110230157.3 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN113146276B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 朱路;石端勤;姜全富;郑国方 | 申请(专利权)人: | 河南勤工机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q5/22;B23Q3/06 |
代理公司: | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人: | 畅晓莹 |
地址: | 453000 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及切管机管件夹持技术领域,尤其涉及一种管件夹持旋转平台装置,包括机头座,设置在机头座上的夹持机构、回转切割机构、驱动机构,机头座上开设有通孔,通孔内转动连接有旋转盘;驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿盘,驱动电机固定在机头座上,并设置有挡板防护,驱动电机输出轴端固定驱动齿轮,驱动齿轮与齿盘啮合;旋转盘中心开设通孔、其外缘与机头座转动连接,齿盘与旋转盘固定连接,夹持机构与齿盘固定连接,驱动齿轮与齿盘啮合。本申请的切割头在Y轴和Z轴上自由移动,管件沿X轴进料,相对于管件而言切割头可以三个坐标系空间中自由移动,能够围绕X轴自由旋转,切割时最小化运动轨迹,节省切割时间提高效率。 | ||
搜索关键词: | 夹持 旋转 平台 装置 | ||
【主权项】:
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