[发明专利]管件夹持旋转平台装置

说明书

本发明涉及切管机管件夹持技术领域，尤其涉及一种管件夹持旋转平台装置，包括机头座，设置在机头座上的夹持机构、回转切割机构、驱动机构，机头座上开设有通孔，通孔内转动连接有旋转盘；驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿盘，驱动电机固定在机头座上，并设置有挡板防护，驱动电机输出轴端固定驱动齿轮，驱动齿轮与齿盘啮合；旋转盘中心开设通孔、其外缘与机头座转动连接，齿盘与旋转盘固定连接，夹持机构与齿盘固定连接，驱动齿轮与齿盘啮合。本申请的切割头在Y轴和Z轴上自由移动，管件沿X轴进料，相对于管件而言切割头可以三个坐标系空间中自由移动，能够围绕X轴自由旋转，切割时最小化运动轨迹，节省切割时间提高效率。

技术领域

本发明属于切管机管件夹持技术领域，尤其涉及一种优化切割头运行轨迹、提高切割效率的管件夹持旋转平台装置。

背景技术

现有的管件在切管机上加工时，需要进行分段切断，此时需要管件的夹持装置，目前的夹持装置均是采用机床上卡盘进行夹持，通过旋转夹持的管件、移动切割头完成加工过程，此种方法优点在于圆形管件加工时，机床的卡盘夹持管件，管件旋转中心固定，切割头到圆形管件的外缘距离相同，运动行程小，精准度高。

但是对于不规则管件，采用传统的夹持装置无法有效的完成切割加工，夹持时管件的中心到外轮廓的距离是无规律变化的，切割时需要切割头不断的移动，进行切割加工时精度较差、效率较低；申请号201910425841.X的专利中记载了一种激光切割用管材自动定心夹持旋转装置，其夹持切割结构是采用切割头固定、夹持管件旋转的方式进行切割加工的，其结构可以有效减小切割头的运动，但是同样只适用于圆形管件或规则管件，对于异形管件无法真正的做到高效、精准的切割加工。

发明内容

本发明为了解决现有的管件夹持装置无法有效的夹持异形管件进行加工的问题，提出了一种新型的管件夹持旋转平台装置，管件固定在夹持装置上，然后在夹持装置外套接可旋转的切割装置，切割装置和夹持装置同心设置，切割头在切割装置上可以沿Y轴和Z轴自由移动，夹持装置采用两组互相垂直的夹持组件固定管件，并且均可以微调，通过配合运动最小化切割头的运动轨迹，提高切割效率，同时也适用异形管件的加工。

本发明采用的技术方案是这样实现的：

一种管件夹持旋转平台装置，包括机头座，设置在机头座上的夹持机构、回转切割机构、驱动机构，机头座上开设有通孔，通孔内转动连接有旋转盘，夹持机构固定在机头座上，回转切割机构为桶状结构内套设夹持机构且与旋转盘转动连接；

夹持机构包括十字盘、护套、第一夹持组件、第二夹持组件，十字盘靠近回转切割机构的一面设置有十字交叉的两垂直导轨、另一面连接护套，第一夹持组件和第二夹持组件通过直齿连接不同的导轨并沿导轨方向移动，十字盘为中心开孔的圆形结构，护套为圆环柱且内径大小与十字盘大小通孔相同；

回转切割机构包括回转安装盘、Y轴移动组件、Z轴移动组件、切割头、限位块，回转安装盘上对称设置Y轴移动组件，Y轴移动组件上滑动连接有薄板，Z轴移动组件固定在薄板上，切割头与Z轴移动组件滑动连接，Y轴移动组件、Z轴移动组件的首尾两端设置限位块，防止滑动时脱离；

驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿盘，驱动电机固定在机头座上，驱动电机的顶部还设置有防护挡板，驱动电机输出轴端固定驱动齿轮，驱动齿轮与齿盘啮合。

进一步的，所述旋转盘为中心开孔的轴承套结构，旋转盘外缘与机头座转动连接，齿盘与旋转盘固定连接，回转切割机构与齿盘固定连接，夹持机构与回转切割机构同心固定在机头座上，机头座上还固定有齿轮防尘罩，齿轮防尘罩扣合住驱动齿轮和齿盘。

进一步的，所述第一夹持组件包括滑块、与滑块固定连接的夹持臂、设置在夹持臂前端的弯曲挡片、设置在挡片下方与夹持臂转动连接的滚轴，滑块与导轨滑动连接，所述第二夹持组件由一对卡爪和丝杠组成，卡爪与十字盘导轨滑动连接，第一夹持组件和第二夹持组件对称设置在十字盘上，滚轴的滚动方向与导轨方向垂直。