[发明专利]一种3D水下声波扫描成像方法在审
| 申请号： | 202110229132.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112596061A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谢苗诺夫.尼古拉.尼古拉耶维奇;徐宝;徐元;吴刚;赵雪 | 申请（专利权）人： | 南京梅里科斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/539 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 陈婧 |
| 地址： | 210044 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D水下声波扫描成像方法，安装发射天线和接收天线，并利用所述接收天线接收根据所述发射天线发出发射信号产生的多个反射信号；对所述反射信号进行预处理，根据预处理后的所述反射信号计算出对应的幅度值、相位值和到达方向；利用设定的卡尔曼滤波器对所述反射信号中的关键点进行迭代滤波，并根据接收的调整指令对所述发射天线和所述接收天线进行调整；直至接收到的所述调整指令次数大于预设的循环数，并对得到的底部地形进行显示和可视化，使得在清洁或悬浮液条件下，减少深度测量误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 声波 扫描 成像 方法 | ||
【主权项】：
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