[发明专利]一种基于农机作业轨迹确定农田和道路的方法及系统有效
| 申请号： | 202110228489.8 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112905576B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈瑛;吴才聪;张晓强;李光远 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06F18/232 | 分类号： | G06F18/232;G06F18/15;G06F16/215;G06F16/2458;G06F16/29;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于农机作业轨迹确定农田和道路的方法和系统，利用DBSCAN密度聚类方法对清理后的农机作业轨迹数据进行聚类分析，初步分割出农田和道路，之后利用小簇消除法根据正确和错误识别的农田中农机轨迹方向分布不同的特征对农田和道路进行区分，将农机轨迹点密度过高而被错误分类为农田的区域修正为道路，根据道路和农田交界处点的方向值与其邻近的农田中数量分布最多的两个方向的相似度高低，将道路和农田交界处错误识别的轨迹点进行修正。在前面步骤的基础上以时间顺序将整条轨迹划分多个轨迹段，对相邻轨迹段出现田路田模式或路路路模式中的路轨迹段，根据比较邻近轨迹段之间的速度和方向分布，对错误识别的道路进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 农机 作业 轨迹 确定 农田 道路 方法 系统 | ||
【主权项】：
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