[发明专利]汽车方向盘中心位置保持的控制方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 202110226643.8 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114987600A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 于清章;胡辉;赵学平 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施方式提供一种汽车方向盘中心位置保持的控制方法、装置及汽车，涉及汽车助力转向控制技术领域。方法包括：获取方向盘的转向角度、方向盘的转向力矩、方向盘的角速度及车速，并依据车速确定车辆的车速变化量；确定方向盘的转向角度、方向盘的转向力矩及方向盘的角速度满足第一条件以及确定车速及车速变化量满足第二条件；依据方向盘的转向角度确定目标助力力矩并控制助力电机输出目标助力力矩以使得方向盘的转向角度保持在使得车辆直线行驶的角度。本实施方式基于判断驾驶员的驾驶意图在确定需要保持车辆直线行驶时确定助力电机输出的目标助力力矩，从而维持方向盘中心位置的控制，无需驾驶员频繁修正操舵角度。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 方向盘 中心 位置 保持 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司，未经蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110226643.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
