[发明专利]一种目标抓取方法、系统、装置以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110223276.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112565616A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨秀清;陈翼;向勇;伏鑫炜;马俊勇;王小锐;陈柏宇;张建权;魏炫宇 | 申请（专利权）人： | 民航成都物流技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 黄海斌 |
| 地址： | 611430 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种目标抓取方法、系统、装置以及可读存储介质，系统包括：目标信息获取模块用于获取待抓取目标的初始坐标、传送速度以及姿态；实时轨迹确定模块用于基于所述初始坐标以及传送速度确定待抓取目标的实时轨迹；目标抓取模块用于根据所述实时轨迹以及所述姿态抓取目标。本发明可实现获取待抓取目标的初始坐标、传送速度和姿态精确抓取目标，其中，初始坐标和传送速度可以获得目标的实际轨迹和实际坐标，通过实际坐标和姿态精准抓取目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 抓取 方法 系统 装置 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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