[发明专利]用于无人机巡检的线路物理损伤监控方法有效
申请号: | 202110222449.2 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112584108B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 黄煜栋;蔡吸礼 | 申请(专利权)人: | 杭州科技职业技术学院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06N3/04 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 张克钊 |
地址: | 311402 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于无人机巡检的线路物理损伤监控方法,其包括:获取无人机巡检输电线路的监控视频;从所述监控视频中按照时间顺序截取当前帧和至少一先前帧;将所述当前帧和所述至少一先前帧输入卷积神经网络以获得第一特征图和至少一第二特征图;将所述第一特征图和所述至少一第二特征图进行按像素位置点乘以获得时序特征图;识别出所述当前帧中的输电线路对象;计算所述输电线路对象与其延伸方向的垂直方向上的多个像素的加权和以获得线路延伸向量;将所述线路延伸向量与所述时序特征图相乘以获得分类特征图;以及,基于所述分类特征图通过分类函数以获得分类结果,所述分类结果表示所述输电线路是否存在线路物理损伤。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人机 巡检 线路 物理 损伤 监控 方法 | ||
【主权项】:
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