[发明专利]基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法在审
| 申请号： | 202110217528.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112937724A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 罗品超;吴昌智 | 申请（专利权）人： | 深圳易行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的底部开设有车轮槽，所述车轮槽的内腔设置有轮子，所述AGV小车本体的内腔及右方均设置有轴承，所述轴承的两端固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔设置有从动轮，所述组件槽内腔的中部设置有处理器，所述处理器的左方设置有地标感应器，所述处理器的右方设置有磁导航传感器，所述保护罩的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔设置有弹簧，支撑杆的顶部固定连接有减震垫片，减震垫片的顶部设置有加载板，前后保护罩之间固定连接有连接板，加载板和连接板的内腔均开设有螺孔，螺孔的内腔固定连接有螺杆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 地图 设计 agv 感应 装置 调度 方法 | ||
【主权项】：
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