[发明专利]一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置在审
| 申请号： | 202110216263.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050668A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张琦;韦耀星;李晓;施允堃;许涵 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置，根据改进后的无人机控制方法，获取改进遥控系统产生的摇杆偏移数据，并利用所述视觉位置估计系统采集当前无人机的环境图像数据，通过无人机控制系统对所述摇杆偏移数据和获取的感知距离进行控制量转换，并将转换结果进行位置环和姿态环的数据计算，根据计算结果，对当前所述无人机进行位置和姿态的控制，增强无人机飞行的安全性，并且有效解决无人机在室内巡检时由于光线较暗而导致传统相机无法工作的问题，扩大无人机在实际应用中的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 事件 相机 位置 反馈 无人机 控制 装置 | ||
【主权项】：
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