[发明专利]货物余量自动识别方法、装置、电子设备以及计算机可读介质在审
申请号: | 202110214835.7 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113160414A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王勃;宋柏林;王云吉;孙建成;于忠京;王峰峰 | 申请(专利权)人: | 北京豆牛网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T5/50;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;石红艳 |
地址: | 100080 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种货物余量自动识别方法,包括:获取包括待识别的货物的视频,将视频处理为多个图像;对多个图像分别进行特征点提取,并且在多个图像之间进行特征点匹配,以确定多个图像之中的各个货物;求解每个特征点的空间三维坐标以生成点云;对生成的点云进行融合以消除冗余重复的点云点;对融合后的点云进行三维场景还原,得到包括所述各个货物的场景的三维结构图;根据三维结构图计算所述物的余量,并输出结果。本发明的上述货物余量自动识别方法,能够通过手机拍摄的视频来自动识别货物的余量,并且通过以三维场景还原的方式计算货物的余量,使得操作便捷、计算精确、成本低廉并且适用范围更大。 | ||
搜索关键词: | 货物 余量 自动识别 方法 装置 电子设备 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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