[发明专利]一种软体手功能康复机器人手套结构设计有效
| 申请号： | 202110214696.8 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112999014B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孟铭强 | 申请（专利权）人： | 上海希润医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;H01R13/502;H01R24/00 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 陶柳涛 |
| 地址： | 200000 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体手功能康复机器人手套结构设计，包括：手套本体、手套外壳、线缆和一体式推拉插头，手套外壳固定在手套本体的掌背部，且手套外壳上设置有五个软体机器人手指，软体机器人手指的一端置于手套外壳内部、另一端延伸至手套本体手指部的外侧末端。本发明手套结构紧凑，穿戴方便，柔软舒适，控制精准，实现精细康复动作；一体式推拉接头，操作方便，体积小，连接可靠；线缆集成度高，外形美观，使用方便且使用成本和维护成本低；软体机器人手指融合姿态传感器动作精准，正压可实现手指弯曲，负压可以实现手指上翘，利用仿生骨架支撑，提高软体机器人手指刚度，实现刚软一体式结构，全面实现康复功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 功能 康复 机器人 手套 结构设计 | ||
【主权项】：
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