[发明专利]一种条状农产品无序分拣方法及装置在审
| 申请号： | 202110214408.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112883881A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张俊雄;侯泽禹;张帆;邓学;翟毅豪;陈科涵;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种条状农产品无序分拣方法及装置，该方法包括：根据待分拣农产品深度图，覆盖待分拣农产品RGB图，得到第一RGB图；对所述第一RGB图进行灰度化处理后，再进行二值化处理，得到灰度二值化图像；根据所述灰度二值化图像，覆盖所述第一RGB图，得到第二RGB图；对所述第二RGB图进行图像处理后，根据预设分割阈值进行分割，得到待分拣的目标农产品掩膜图像；对所述待分拣的目标农产品掩膜图像进行分析，得到目标抓取线，其能够有效实现对于条状农产品的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条状 农产品 无序 分拣 方法 装置 | ||
【主权项】：
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