[发明专利]一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法有效
| 申请号： | 202110214210.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112810786B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 谢基榕;朱忠;李新光;孙功武;张军 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于潜器近底推进的双足撑行装置及其撑行方法，包括载荷框架，载荷框架上固定有水下潜器；载荷框架前端头的中部通过支承关节转动安装有支撑腿，载荷框架后端间隔安装有两个撑行腿，两个撑行腿分别通过撑行关节转动安装于载荷框架后端的两侧，构成撑行的双足；停驻时支撑腿和两个撑行腿分别与水底面接触构成三点支撑结构使得潜器稳定于近底；运动时则收起支撑腿，由两个撑行腿同时向后蹬开从而向潜器施加向前的反作用力，实现撑行；本发明结构简单巧妙，构思新颖合理，有效依托于近海底的重力、浮力和流体阻力，实现了水下潜器在近海底的高效、低环境扰动推进，大大助力于提升水下潜器的工作使用效率，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 潜器近底 推进 双足撑 行装 及其 方法 | ||
【主权项】：
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