[发明专利]三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202110213255.6 | 申请日: | 2021-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN112819953A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 凌清;翟光坤;吴兴华 | 申请(专利权)人: | 北京创想智控科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
| 地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。该三维重建方法包括:获取双目相机采集的图像对,图像对包括第一图像和第二图像;利用预先训练好的识别模型对第一图像中的目标物进行识别,得到目标物所在的矩形区域;将目标物所在的矩形区域作为识别点,在第二图像中找到与矩形区域对应的目标矩形区域;根据目标物所在的矩形区域以及目标矩形区域,得到目标物的三维坐标。本申请实施例中,利用识别模型对第一图像中的目标物进行识别,以便在二维空间上将所需要重建的物体范围确定,从而缩小了三维空间下的重建计算量,进而解决了现有三维重建速度过慢,计算成本过高的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 三维重建 方法 网络 模型 训练 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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