[发明专利]基于纹理特征掩码的紧急迫降位置确定方法在审
| 申请号： | 202110202476.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112580753A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡吸礼;黄煜栋 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 张克钊 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于纹理特征掩码的紧急迫降位置确定方法，其包括：通过无人机自身的摄像头获取备选迫降地的图像；将所述备选迫降地图像通过卷积神经网络以获得第一特征图；从所述卷积神经网络的第N层获取纹理特征图，N为大于等于4且小于等于6的正整数；将所述纹理特征图进行归一化处理以将所述纹理特征图中各个像素位置的值映射到0到1的区间内；基于预设阈值对归一化后的所述纹理特征图中各个位置的值进行转化，以获得纹理特征掩码图；基于所述纹理特征掩码图对所述第一特征图中各个像素位置进行筛选，以获得分类特征图；以及，基于所述分类特征图通过分类器以获得分类结果，所述分类结果表示所述备选迫降地的迫降难易度分类。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 纹理 特征 掩码 紧急 迫降 位置 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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