[发明专利]无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型

摘要

本发明公开了无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，包括以下步骤，能力选择、任务确定、系统节点确定、模型设置、调度计算；该模型采用超网络的理论方法对网络架构进行描述，提高网络的定量计算能力；使用能力加权分层方法与任务节点模糊映射，提高了网络架构的灵活性和智能性，也实现了能力与任务还有需求的映射关系；该模型不仅减少了算法的搜索空间，降低了任务调度的复杂度，而且为重新派出无人机执行任务救援节省了时间。