[发明专利]无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型

权利要求书

1.无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于，包括以下步骤：

S1：能力选择，依据任务对能力的需求将无人机集群拥有的能力划分为不同的能力等级，并且在等级中按照等级中的能力聚类成不同的能力簇，从而形成能力和任务的映射机制，最后根据任务的不同需求，使得在不同的能力簇中选择；

S2：任务确定，任务节点是可由能力节点所牵引的作战活动，每个任务可以被细化成最小任务组成任务列表，对于网络中的任务节点来说，网络会根据对需求的能力，动态地将其发送到对应供给簇的任务队列中；

S3：系统节点确定，无人机集群根据任务节点确定作战系统，每个系统将提供一种以上的能力，每个任务活动选择一个以上的系统；

S4：模型设置，主要确定无人机的侦察能力、察打能力、侦控打能力；

S5：调度计算，先发送任务需求到对应的能力簇，再启动能力替补策略，之后计算剩余能力和工作负载，同时计算任务的评价值和协同负载值，最后确定执行任务目标节点，并执行任务。

2.根据权利要求1所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤1中，通过构造能力供给层和任务需求之间的映射关系，将任务对单个救援节点的搜索空间缩小，转变为对整个能力簇进行搜索。

3.根据权利要求1所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤3中，无人机集群作战系统为侦察系统、攻击系统、察打系统。

4.根据权利要求1所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤5中，计算剩余能力和工作负载，主要判断是否参与替补策略。

5.根据权利要求1所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤5中，在计算任务的评价值和协同负载值后,然后通过信息交互机器人将评价结果发出。

6.根据权利要求1所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤5中，在确定执行任务目标节点时，机器人自动将最大评价值的任务节点的执行点设置为提供最大评价值的能力节点。

7.根据权利要求4所述的无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，其特征在于：步骤5中，在判断是否参与替补策略后，如无法满足，则退出当前层从上层的能力簇中查找。