[发明专利]一种球关节装置及机械电子设备有效
| 申请号： | 202110199604.3 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113090639B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;吴新宇;王卓;张宇;倪江鹏;方涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种球关节装置及机械电子设备，该球关节装置包括：制动机构、第一半球体座、第二半球体座、旋转球体件以及抱闸件；其中，第一半球体座与第二半球体座相互配合形成具有第一开口部球形腔体；旋转球体件容置于球形腔体，旋转球体件的球体半径小于球形腔体的球体半径，且旋转球体件自第一开口部暴露出，以连接于第一外接件，并由第一外接件带动在球形腔体内向任一方向运动；制动机构用于驱动抱闸件抵接或远离旋转球体件，以对旋转球体件进行制动或对旋转球体件进行解锁。通过上述方式，本申请采用抱闸件对旋转球体件进行抱闸，以实现对球关节装置的无极自锁，能够有效阻止旋转球体件的转动，且结构紧凑、简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 装置 机械 电子设备 | ||
【主权项】：
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