[发明专利]一种无人机的中继选择方法有效
申请号: | 202110199223.5 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113347593B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 刘占军;谭新;梁承超;张娇;王改新;陈前斌 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W24/02;H04W40/22;H04B7/185 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种无人机的中继选择方法,属于无人机通信领域。具体包括:利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合;根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式,构建网络寿命模型;固定任务传输功率和传输模式,将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解;固定无人机位置和传输模式,将寿命问题转换为功率优化问题,针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解;固定无人机位置和传输功率,将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解;采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗,延长网络的总体寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 中继 选择 方法 | ||
【主权项】:
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