[发明专利]一种用于飞机大部件调姿加工的气垫式AGV平台及操作方法在审
| 申请号： | 202110198552.8 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112977672A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;李江雄;柯臻铮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B64F5/10;B64F5/50 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机大部件调姿加工的气垫式AGV平台及操作方法，包括车架主体，车架主体的底部设有通过控制系统控制的多个麦克纳姆轮和多个支撑装置；麦克纳姆轮带有独立悬挂；支撑装置包括固定在车架主体底部的滑块座、与滑块座一端固定的气缸，滑块座的内部设有滑块；气缸的输出轴与滑块固定，用于驱动滑块在滑块座内滑动；滑块的侧面设有弧形导向槽；滑块座的底部设有升降柱，升降柱的上端伸入滑块座，升降柱在靠近上端的位置设有与弧形导向槽相配合的导杆；升降柱的下端设有支撑脚。利用本发明，可以将平台方便地任意移动至所需工位，并具有自动锁紧功能，使用麦克纳姆轮提高了调节响应速度，保证加工时系统的稳定性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 部件 加工 气垫 agv 平台 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110198552.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
