[发明专利]刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法有效
申请号: | 202110196469.7 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN112872872B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 肖鹏华;刘守堂;刘显森;曹鹏鹏;韦聪;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族数控科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 唐楠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法,刀具组件更换装置,其特征在于,包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构,所述装载机构安装于所述移动机构上,所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上,所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动;所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位;所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件,所述夹取组件用于夹取所述刀具组件,所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。使用本发明的刀具组件更换装置能够实现刀具组件的自动更换,实现流程自动化。 | ||
搜索关键词: | 刀具 组件 更换 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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