[发明专利]载具的校验方法有效
| 申请号: | 202110195501.X | 申请日: | 2021-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN113003154B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
| 发明(设计)人: | 刘爽;吴云江 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G43/10 | 分类号: | B65G43/10;B65G17/32;B65G17/30;B65G17/20;G06K17/00 |
| 代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
| 地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开一种载具的校验方法,输送线上安装有载具检测组件,载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置,对驱动器进行编号,每个驱动器对应一个数组元素,数组的元素数目与驱动器数目相同;在载具进入输送线时,将载具信息存入相应驱动器的数组元素中,载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数,若驱动器没有驱使载具,则其相应数组存储的信息为空;当驱动器检测装置检测到驱动器时,载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具,若该驱动器对应的数组存储有载具信息,但载具感应装置实际未检测到载具,则判定为异常;若经校验后无异常,根据不同的载具类型,控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。 | ||
| 搜索关键词: | 校验 方法 | ||
【主权项】:
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